Готовых техник не знаю. Могу порекомендовать изучить НЛП-моделирование (это вообще главный инструмент работы с типологиями третьего уровня) и применять его к людям соответствующих уровней, чтобы понять, как они мыслят, на чем фокусируют внимание, как оценивают те или иные события.
Ну и еще переход на другой уровень — это определенное изменение мировоззрения и ценностей (т.е. РСИ частично залезает и на соседний четвертый уровень), к этому нужна определенная внутренняя готовность.

а как к этому готовиться? понять что ты станешь другим человеком?

а какие книги по НЛП моделированию есть?

Я бы сформулировал иначе: пытаться переходить на другой уровень тогда, когда возникла потребность стать другим человеком. А если потребности нет, то ограничиться просто пониманием стратегий и целей игры на других уровнях.
По поводу книг — например, книга Дилтса «Моделирование с помощью НЛП».